具体操作

  1. 添加docker group
$ sudo groupadd docker
  1. 添加用户到group
$ sudo gpasswd -a ${USER} docker
  1. 重启服务
$ sudo service docker restart

补充说明

这种方式适用于当root用户或者使用sudo可以执行，但普通用户无法执行的场景，不仅限于docker这一个服务，其他服务遇到此类情况的时候也不妨试一试~